Как стабилизировать видео, снятое при ходьбе (убрать колебания шаги)?

[Hamulus]

Снимаю на GoPro Hero Black7.
Встроенная стабилизация более чем прекрасная: нет никакого дрожания камеры, всякие панорамные съемки, съемки, когда камера прикреплена, например к байку - очень плавные.
Однако если снимать на ходу, то на видео заметно волнообразное движение камеры от шагов. То есть никаких мелких дрожаний нет - они устраняются стабилизацией, но вот у шагов слишком большая амплитуда и маленькая частота, поэтому они стабилизацией камеры не устраняются.
Также такое видео не получается стабилизировать например эффектом Warp Stabilizer: опять же как я понимаю из-за того, что частота низкая, а амплитуда большая. Скорее всего алгоритм просто не понимает, что это дефект, который надо устранять.
Более того, я также пробовал использовать 3-х осевой стабилизатор (gimbal). И даже при съемках с него проблема с движением камеры вверх-вниз при ходьбе сохраняется: дрожаний нет, но "волны" есть.
Я понимаю, что скорее всего 4-х осевой стабилизатор решил бы проблему Собственно я уже заказал дополнительную 4-ю ось на алиэкспрессе, попробую ее в скором времени.
Также я понимаю, что надо учиться правильной походке при съемке на ходу.

Однако что делать с уже отснятым материалом?

Но можно ли как-то решить эту проблему программно? (тем более, что есть уже куча видео, которые невозможно переснять) Какими эффектами/плагинами такое можно сделать?
Итоговое видео у меня будет 1080, снимал в 2.7К и 4К, поэтому некоторая обрезка меня устроит.

Может есть что-то, что может использовать данные с акселерометра и гироскопа в GoPro? Эти данные пишутся в файл и я нашел даже экстрактор этих данных. То есть теоретически можно было бы производить коррекцию по ним.

[anddrei]

если амплитуда большая наверное ничем. увеличение кадра для стаба может испортить то что снято.